In der Robotik haben wir unser Know-how bereits an Schmiedemanipulatoren unter Beweis gestellt. Highlight einer konkreten Maschine ist der spezielle Regelalgorithmus, der die Schwingungsneigung durch eine aktive Gegendämpfung unterdrückt. Damit sind sehr hohe Verfahrgeschwindigkeiten der Achsen möglich, ohne dass die gesamte Anlage in Schwingung gerät. Verwendete Hardware: unser ERM Modul mit Fujitsu FR 32.
Die Highlights im Überblick:
- 5/7 Achs-Knickarm-Kinematiken
- Hardware Kompaktsystem mit 32 Bit CPU
- Koordinaten Steuerung für Bagger
- Sting-Windkanal-Arm